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舉杠鈴、直膝行走、與人微笑互動、被推倒后迅速站起……2月5日，湖北“新春第一會”上，“勞動者”“荊楚”等10款人形機器人驚艷亮相。

2024年11月5日，習近平總書記到武漢產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展研究院考察時，來到人形機器人“勞動者1號”身旁，詢問其應用場景、研發(fā)進度等，這給所有研發(fā)團隊以極大的鼓舞。

現(xiàn)今，總書記看過的“勞動者1號”有了倆兄弟，這三兄弟不僅能載重，步態(tài)也明顯更加穩(wěn)健，更像人、更懂人。

“祝湖北人民新春大吉！”“勞動者”1號登場就拜年。他的兄弟，“勞動者”2號表演舉杠鈴，“勞動者”3號展示直膝行走。2月5日，“勞動者”三兄弟展示的多項才藝令人嘖嘖稱奇。

“勞動者”系列由陳學東院士團隊與武漢格藍若精密技術(shù)有限公司攜手研發(fā)，身高1.8米、體重95公斤，雙臂強壯有力、能舉起百斤重物。因負載能力強，陳學東院士還給“勞動者”起了小名——“大壯”。

去年5月，團隊拿出人形機器人的圖紙，借助武漢格藍若的工程師團隊和供應鏈，僅一個月，“勞動者1號”的機械部件全部配齊，組裝后就可以簡單行走?！叭绻歉咝＊氉宰?，本體成型這一步至少需要4個月?！?/p>

本體成型后，團隊成員非常興奮，認為“勞動者1號”很快就能跑起來，但問題出現(xiàn)了：在計算機模擬仿真下的它是完美的，但真正行動起來，關節(jié)驅(qū)動總是“打折扣”。

華中科技大學機械科學與工程學院教授羅欣介紹，每一個動作的小誤差積累后就會導致“勞動者1號”重心不穩(wěn)，出現(xiàn)“抽筋”或“摔倒”。問題到底出在哪？團隊夜以繼日地展開故障排查：改造電機控制系統(tǒng)，優(yōu)化運動控制算法，提升關節(jié)動態(tài)響應能力……經(jīng)過多輪迭代，不僅實現(xiàn)了直膝行走，更讓“大壯”升級了仿生關節(jié)和直驅(qū)電機的手臂，能輕松舉起重物，在國內(nèi)同類機器人中負載能力最強、自重最大，并且從電機到控制板全部實現(xiàn)自研自制。

眼下，湖北加快構(gòu)建政產(chǎn)學研金服用“北斗七星式”創(chuàng)新體系，科技成果就地轉(zhuǎn)化率從5年前的37%提高到67%。

羅欣回憶，2018年到2022年，他制作了國內(nèi)最大的重載電驅(qū)動四足機器人，當時團隊自己去尋找組件供應商，制作周期長。而此次和武漢格藍若合作，核心技術(shù)被科研團隊攻克后，產(chǎn)品就能夠迅速實現(xiàn)迭代，去年4月至今產(chǎn)出的三代“勞動者”中，“勞動者2號”“勞動者3號”基本在企業(yè)內(nèi)完成，“有想法，馬上就能變成現(xiàn)實?！?/p>

目前，這款機器人已與產(chǎn)業(yè)應用單位簽訂框架協(xié)議，預計今年底將投向變電站巡檢—運維場景進行試點應用。

“現(xiàn)在需要攻克的難題還有不少，每天都在不斷調(diào)試、改進，但是我們目標明確，技術(shù)路徑清晰?！绷_欣介紹，人形機器人的制造是一個交叉融合過程，團隊正和企業(yè)以及學校人工智能、電氣、軟件、網(wǎng)絡安全等多個學院聯(lián)合，步伐邁得更快更穩(wěn)。

2月5日，10款“楚才”人形機器人在武漢洪山禮堂組團亮相，為湖北省“新春第一會”上演科技序曲。（湖北日報全媒記者 柯皓 攝）

擁有高可靠性剛?cè)狁詈响`巧手的“天問”，在復雜地面如履平地的“神農(nóng)”……新春首個工作日，“勞動者”“荊楚”“神農(nóng)”“天問”“楚寶”等湖北10款“楚才”人形機器人驚艷亮相，各展絕活，刷新人們對機器人的認知。

人形機器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的代表領域之一，被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎。

去年4月，湖北省委、省政府超前戰(zhàn)略謀篇布局，組織省內(nèi)多所高校、科研院所、企業(yè)進行科研攻關?！俺拧毕盗腥诵螜C器人分別由華中科技大學陳學東院士團隊、丁漢院士團隊，武漢大學劉勝院士團隊，以及武漢光谷華匯黃強教授團隊研發(fā)，此次首次集體亮相，標志著世界人形機器人賽道上有了湖北方陣、湖北力量。

“走在前列，建成支點！”能溫情脈脈與人交流的“荊楚”喊出口號后，開始展示微笑、驚訝等面部表情。

“荊楚”人形機器人由丁漢院士團隊研制，能夠?qū)崿F(xiàn)視、聽、觸等多模態(tài)融合感知和表情交互，通過3D面部掃描和面部建模技術(shù)，還能定制形象，高度模仿人類相貌。團隊研發(fā)的另一款“神農(nóng)”機器人，則能夠在多種復雜的地面自適應行走，在受到外部推拉擾動情況下仍能保持穩(wěn)定，運動控制能力處于國際先進水平。

走、跑、跳、摔、滾、爬，武漢光谷華匯科技有限公司研發(fā)的“楚寶”系列人形機器人采用了自主研發(fā)的關節(jié)，在意外摔倒后，能夠自主調(diào)整姿態(tài)并重新站起，繼續(xù)前進執(zhí)行任務。團隊借鑒了航空航天領域的經(jīng)驗，在研制中采用新型材料，有效解決了強度問題。

能握手、會遞話筒，劉勝院士團隊研制的人形機器人“天問”有38個自由度，其“靈巧手”的自由度就高達7個，能單手抓握蘋果。目前，“天問”的核心零部件實現(xiàn)了80%的“鄂研鄂產(chǎn)”。

“一次就亮相十臺！真沒想到，湖北的人形機器人科研實力這么強！”一位深圳網(wǎng)友看了網(wǎng)絡直播后驚嘆。

黨的十八大以來，習近平總書記6次親臨湖北，目光始終聚焦科技創(chuàng)新。

湖北新春第一會，讓人形機器人集中亮相，體現(xiàn)了湖北科技自立自強的志氣與銳氣。

近兩年，集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)的人形機器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的顛覆性產(chǎn)品，重塑全球產(chǎn)業(yè)格局。

2024年11月4日，武漢格藍若智能技術(shù)股份有限公司實驗室，技術(shù)人員在組裝調(diào)試智能人形機器人。（湖北日報全媒記者 魏錸 攝）

2024年3月，湖北省出臺人形機器人突破工程相關文件。4月，省委、省政府正式啟動人形機器人整機和零部件“楚才”人形機器人突破研發(fā)工程，決定組織省內(nèi)多所高校、科研院所、企業(yè)揭榜掛帥，搶占人形機器人賽道。突破工程制定了時間表、路線圖與責任書，確定到2024年底力爭3款機器人亮相。

省委決策激發(fā)了科研人員、企業(yè)界的創(chuàng)業(yè)斗志與激情。

省發(fā)改委根據(jù)有關工作部署，會同省財政廳、科技廳、工信廳等持續(xù)推進人形機器人技術(shù)攻關、同步產(chǎn)業(yè)化、生態(tài)培育等工作。多方力量匯聚成合力，政府、科技人員與企業(yè)實現(xiàn)雙向奔赴。

近年來，湖北大力推進以用為導向的科研轉(zhuǎn)化路徑。湖北人形機器人布局伊始，就與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合。

“楚寶”系列人形機器人未來主要面向公共安全、特種作業(yè)，如邊防巡邏、消防救災等領域，完成一些高風險、高難度的任務，今年將小批量投入生產(chǎn)應用。

“天問”的研發(fā)則緊盯未來養(yǎng)老、醫(yī)療等服務業(yè)的需求，并針對家庭、工廠、超市等取代人力搬運重物等商業(yè)服務運用場景進行開發(fā)。目前，已經(jīng)有超市、餐飲企業(yè)謀求合作，讓“天問”盡早應用到終端。

“神農(nóng)”和“荊楚”有望結(jié)成“暖心搭子”，既能服務于智慧醫(yī)療，配送、分揀藥物，搬運醫(yī)療器械，又能在病房提供服務和陪護。

牢記殷殷囑托，匯聚奮進力量。2025年，人形機器人的“楚才”大軍將邁向更高、更強、更先進。

（來源：湖北日報）